La capoeira es una expresión cultural afro brasileña que engloba diversas facetas originada en Brasil. El arte, lo marcial y lo teatral, la música con su berimbau, la expresión corporal, la faceta oral/lingüística y la faceta tradicional que es de las más importantes.

La capoeira es un baile que esconde una tremenda lucha cargada de alegría, ritual, tradición y camaradería, como alguna vez se dijera "es el arte de luchar mostrando los dientes". Para el tiempo de siglo XIX la capoeira fue reprimida por el gobierno y castigada su práctica con 300 azotes y el calabozo, más esta sobrevivió clandestinamente en las barriadas.

La Capoeira estuvo prohibida en el Brasil, hasta que en 1930 Getulio Vargas, presidente de Brasil concedió liberar la capoeira. Así fue que el presidente declaró a la capoeira como deporte nacional brasileño. Para el año 1937 la capoeira es devuelta al pueblo pero con una ramificación la capoeira Angola y la lucha regional o capoeira regional, la primera protegida por mestre Pastinha así como le fue enseñada y la segunda desarrollada por mestre Bimba. Desde entonces una serie de mestres descendientes de la línea de Pastinha se encargan de cuidar esa tradición.

La capoeira se practica en rodas, que son por así decirlo "luchas amistosas sin contacto", aunque no siempre ha de ser así. Los practicantes forman un círculo cerrado formado por luchadores y músicos, que llevan el ritmo e intensidad del "jogo". Durante la roda, los capoeiristas que no están el jogo cantan y tocan los instrumentos para dar mayor energía a la misma.

La escuela Heranca Angola Costa Rica, dirigida por el instructor Carlos Castillo, se ha asentado en el Centro de Artes Marciales Sheng Long con gran éxito siendo uno de los cursos preferidos por los costarricenses debido al baile, la alegría y la camaradería que posee, además de ser un gran sistema de Acondicionamiento Físico.